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擦窗机器人的结构组成主要包括机器人本体、电源系统、控制系统和清洁系统，机器人本体通常由外壳、框架和轮子等部件构成，用于支撑整个机器人的结构和移动，电源系统通常采用电池，如锂电池等，为机器人提供动力，控制系统包括电路板和控制器等部件，用于控制机器人的各种功能和操作，清洁系统则包括擦窗装置和清洁布等部件，用于实现窗户的清洁工作。
擦窗机器人的移动原理主要基于轮式移动方式，大多数擦窗机器人采用四轮驱动，通过轮子在地面或窗户上的旋转来实现移动，一些机器人还配备了多种传感器，如超声波传感器、红外传感器等，用于感知周围环境并避免碰撞，这些传感器可以帮助机器人识别窗户的边缘和障碍物，从而实现精准控制和移动，一些先进的擦窗机器人还采用了智能路径规划算法，可以根据窗户的形状和污渍情况自动规划清洁路径，提高清洁效率和质量。
擦窗机器人的结构组成和移动原理都是为了实现自动化窗户清洁的目标而设计的，通过先进的传感器和智能算法的应用，擦窗机器人可以更加智能、高效地完成窗户清洁工作，减轻人们的劳动强度。
不同品牌和型号的擦窗机器人可能会有不同的结构设计和移动方式，以上信息仅供参考，具体情况建议查阅所使用擦窗机器人的说明书或咨询相关厂商。